V lese, v lesoparku a přírodní rezervaci Divoká Šárka v Praze 6, na místě, kde zemřel, se od roku 1927 nachází mohyla Karla Vaníčka, známého sokolského činovníka, historika a kronikáře.

Karel Vaníček (1860-1926) byl poštovním úředníkem pražské pošty, historikem a členem předsednictva České obce sokolské. Je autorem známých Sokolských epištol, myšlenky Sokolského muzea i autorem sokolského slibu.

Mohyla byla za protektorátu zničena. Po roce 1945 byl pomník částečně opraven a doplněn o desku z černého skla. V pozdějším období vlivem politických okolností pomník chátral, porostl zrněnkou a mechem.

V letech 2018 a 2024 při příležitosti sokolských sletů byl pomník opraven aktivními členy Sboru pro obnovu pomníku Hrdinům od Zborova, jejichž snahou, kromě jiných aktivit, je obnova, záchrana a péče o drobná pietní místa.